自动化设备品质关键是确保能稳定高强度的运行,所以提高设备的结构设计精度变得较为关键,从事机构设计工程师通常有信心认为好的自动化设备是设计出来,下方主要根据金逸康自动化公司结构工程师的经验之谈整理如下要点:
1.机构设计中避免磨损量产生误差的互相叠加,
2.避免加工误差与磨损量互相叠加,
3.导轨的驱动力作用点,应作用在两导轨摩擦力的压力中心上,使两条导轨摩 擦力产生的力矩互相平衡,
4.当推杆与导路之间间隙太大时,宜采用正弦机构,不宜采用正切机构,
5.避免轴承径向振摆的不合理配置.
6.对于要求运动精度的减速传动链中,最后一级传动比应该取较大值.